天津六轴机械手供应-一番荣科技(在线咨询)-天津六轴机械手

　一、节省人工，产量稳定

　　1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

　　2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包)，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

　　3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，天津六轴机械手，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

　　4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

　　5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，天津六轴机械手供应，提高内部团结和公司的凝聚力。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下：

1）手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指。

本课所指的机械手仅需开闭手指。

机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，天津六轴机械手哪家好，固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的。可以根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作需要。

本课所做的机械手采用二指形状。

（2）手臂

手臂有无关节和有关节手臂之分本课所做的机械手的手臂采用无关节臂

手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确的工作，手臂的三个自由度都需要的定位。

本课题所做的机械手在手臂的上升、下降、前伸、后退、左转、右转三个方向的定位均采用行程开关控制，以保证定位的精度。

总括机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此，它采用的执行机构主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。

躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。

工业机器人机械手的应用，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，天津六轴机械手安装，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。